PVC līmes dozēšanas robots un caurspīdīgā pārklājuma robots pirmo reizi pilnībā debitēja Čenlongas komerctransporta krāsošanas darbnīcā.

Komerciālo transportlīdzekļu krāsošanas robotu uzstādīšana un atkļūdošana prasīja vairāk nekā divus mēnešus smaga darba, pārvarot daudzas grūtības. Visbeidzot, objektā tika pabeigta 4 izsmidzināšanas robotu un 2 līmes dozēšanas robotu uzstādīšana, liekot stabilu pamatu turpmākai atkļūdošanai un stabilai darbībai.

Robota redzes sistēmas pielietošana Chenglong komerctransportā ir pirmreizēja, un neapšaubāmi tas ir ļoti sarežģīts uzdevums. Lai izpildītu augstas precizitātes prasības lietošanas laikā, aparatūrā nedrīkst būt kļūdas. Pareiza aparatūras aprīkojuma, piemēram, kameru, objektīvu un gaismas avotu, uzstādīšana un pievienošana ir būtiska. Ir ļoti svarīgi nodrošināt, lai nebūtu vaļīguma vai bojājumu. Kļūdu novēršanas fāzē ir svarīgi izveidot transformācijas attiecības starp kameras koordinātu sistēmu un robota bāzes koordinātu sistēmu. Tas prasa izcilas tehniskās prasmes un bagātīgu pieredzi, veicot atkārtotus testus un pielāgojumus, lai nodrošinātu, ka robots var precīzi noteikt nobīdes vērtības, izmantojot redzes sistēmu, un precīzi uztvert pozīcijas uz transportlīdzekļa virsbūves, kur jāuzklāj līme, tādējādi izpildot augstās kvalitātes prasības turpmākajam PVC līmes uzklāšanas procesam.

Robotu galvenajai struktūrai ir skaidras un stingras prasības attiecībā uz uzstādīšanas pozīciju, precizitāti un drošību, nodrošinot katra robota uzstādīšanas pozīcijas precizitāti. Tas sniedz spēcīgu atbalstu turpmāko robotu atkļūdošanas darbu vienmērīgai norisei, palīdz darbnīcai uzlabot automatizācijas un intelekta līmeni, kā arī ienes jaunu dzīvīgumu uzņēmuma augstas kvalitātes attīstībā.